Cấu trúc bộ khung khủng long đã trải qua nhiều thay đổi rất lớn trong suốt quá trình tiến hóa của chúng. Từ chủng tộc khủng bố như Tyrannosaurus rex, với những mạnh mẽ chiều cao như, đến những loài hiếm hoi như Brachiosaurus, ngân hàng. Sự biến hóa này đã diễn ra qua vài ngà